在電腦視覺處理中，特徵指的是能夠解決某種特定任務的信息。圖像局部特徵在目標識別、目標跟蹤、目標匹配、三維重建、圖像檢索等應用中發揮著重要的作用。它是近20年來在電腦視覺領域中研究的熱點問題之一。本書以OpenCV 2.4.9為研究工具，對其實現的所有新的特徵檢測和描述演算法—Kitchen-Rosenfeld、Canny、Harris、Shi-Tomasi、FAST、MSER、MSCR、SIFT、SURF、BRISK、BRIEF、ORB、FREAK、CenSurE、SimpleBlob等，不僅詳細分析了它們的原理和實現方法，還進行了詳細的源碼解析，並且給出了具體的程序實現範例，充分體現了理論與實踐相結合的特點。 趙春江，博士，在圖像處理、電腦視覺，人工智慧方面有很深入的研究。共主持了兩個安徽省級項目。從博士以來，共發表論文20余篇，9篇被EI或SCI檢索。