第六版共5卷，涵蓋了機械常規設計的所有內容。其中第一卷包括一般設計資料，機械制圖、限與配合、形狀和位置公差及表面結構，常用機械工程材料，機構，機械產品結構設計；第2卷包括連接與緊固，軸及其連接，軸承，起重運輸機械零部件，操作件、小五金及管件；第3卷包括潤滑與密封，彈簧，螺旋傳動、摩擦輪傳動，帶、鏈傳動，齒輪傳動；第4卷包括多點嚙合柔性傳動，減速器、變速器，常用電機、電器及電動(液1推桿與升降機，機械振動的控制及利用，機架設計；第5卷包括液壓傳動，液壓控制，氣壓傳動等。成大先主編的《機械設計手冊(第5卷第6版)(精)》第六版是在總結前五版的成功經驗，考慮廣大讀者的使用習慣及對《機械設計手冊》提出新要求的基礎上進行編寫的。保持了前五版的風格、特色和品位：突出實用性，從機械設計人員的角度考慮，合理安排內容取舍和編排體系；強調准確性，數據、資料主要來自標准、規范和其他資料，設計方法、公式、參數選用經過長期實踐檢驗，設計舉例來自工程實踐；反映先進性，增加了許多適合我國國情、具有廣闊應用前景的新材料、新方法、新技術、新工藝，采用了新標准和規范，廣泛收集了具有先進水平並實現標准化的新產品：突出了實用、便查的特點。可作為機械設計人員和有關工程技術人員的工具書．也可供高等院校有關專業師生參考使用。

第21篇 液壓傳動 第1章 基礎標准及液壓流體力學常用公式 第2章 液壓系統設計 第3章 液壓基本回路 第4章 液壓工作介質 第5章 液壓泵和液壓馬達 第6章 液壓缸 第7章 液壓控制閥 第8章 液壓輔助件及液壓泵站第22篇 液壓控制第23篇 氣壓傳動