本版增加了第三作者姚錦仙，她對第三章脊椎動物的胚胎發生和發育以及第十五章內分泌系統的內容進行了修改和補充，並為骨骼系統和肌肉系統增加了人類骨骼肥肉的特點以及與生物力學相關的內容。全書統稿工作由姚錦仙負責。此外，她在為第二版的立項申請、與責任編輯的聯系、補充文獻資料等方面作了大量工作。 　　第二版的指導思想和掌握要點遵循第一版的原則，各章的修訂大體仍按第一版所列作者分工分別進行。在章節的編排上有所調整︰第一版的第三章刪除，其中組織學內容並入新版的第三章內，第一版的第五章改為新版的新四章，其他各章編號作相應變動。修訂中我們盡可能對國內外這一學科的新觀點和新知識加以補充，適當地加入了一些功能和進化形態學內容，但這方面做的還遠遠不夠，也是以後我們努力的方向。插圖作了一些變動，每幅圖增加了原出處。每章後面增加了思考題並在書後新加上中英文名詞索引。

第一章　緒論 　第一節　脊椎動物比較解剖學的任務與方法 　第二節　比較解剖學的發展簡史 　第三節　比較解剖學的現狀與展望 　思考題 第二章　脊索動物門的特征、分類和進化 　第一節　脊索動物門的特征 　第二節　脊索動物門的分類 　第三節　脊索動物的起源和進化 　第四節　原索動物 　第五節　有脊椎骨的動物——脊椎動物亞門 　思考題 第三章 脊椎動物的胚胎發生和發育 　第一節　生殖細胞、受精、卵裂及囊胚的形成 　第二節　原腸胚的形成 　第三節　神經胚的形成 　第四節　胚層的分化 　第五節　胎膜和胎盤 　第六節　脊椎動物的組織 　小結 　思考題 第四章　皮膚及其衍生物 　第一節　皮膚的功能 　第二節　皮膚的結構 　第三節　皮膚的衍生物 　第四節　各類脊椎動物皮膚的比較 　小結 　思考題 第五章　骨骼系統 　第一節　概述 　第二節　脊柱、肋骨及胸骨 　小結 　第三節　頭骨 　小結 　第四節　附肢骨 　小結 　思考題 第六章　肌肉系統 　第一節　概述 　第二節　體節肌 　第三節　鰓節肌 　第四節　皮膚肌 　第五節　發電器官 　第六節　運動力學——三種杠桿 　小結 　思考題 第七章　體腔、系膜和內髒 　小結 　思考題 第八章　消化系統 　第一節　概述 　第二節　消化道　 　第三節　原腸衍生物 　小結 　思考題 第九章　呼吸系統 　第一節　概述 　第二節　鰓 　第三節　鰾與肺的起源 　第四節　肺與呼吸道 　小結 　思考題 第十章　排泄系統 　第一節　概述 　第二節　腎髒 　第三節　輸尿管、膀胱與排泄產物 　第四節　各類脊椎動物排泄系統的比較 　第五節　脊椎動物的腎外排鹽結構 　小結 　思考題 第十一章　生殖系統 　第一節　概述 　第二節　生殖腺 　第三節　雄性生殖管 　…… 第十二章　循環系統 第十三章　神經系統 第十四章　感覺器官 第十五章　內分泌系統 參考文獻 中英名詞索引