手持去世祖父．三藏所遺留之錫杖的一藏，為了實現世界和平的願望，朝著天竺勇往邁進！沿途中還加入了使用如意節棍的高手．孫悟三，以及懦弱膽小的小洋蔥，這次一藏將跟被魔劍奪去自我的將軍．希金克所率領的人類最強軍隊．沙姆達軍展開戰鬥！還有出現在陷入絕境的一藏面前的絕望之神．傑拉達拉到底是何方神聖…!?