第1章「簡介」數位訊號處理的概述、歷史與未來發展。
　　第2章「離散時間訊號與系統」：介紹離散時間訊號與系統的基本類別，並定義一些基本的特性，如線性、非時變形、穩定性、因果律等。
　　第3章「z轉換」：建立z轉換的基本理論與特性，以及逆z轉換的一些方法。
　　第4章「連續時間訊號的取樣」：討論當離散時間訊號主要是由週期取樣連續時間訊號而來時，連續時間訊號與離散時間訊號會有什麼樣的關係性，其中也包含Nyquist取樣定理的建立。
　　第5章「線性非時變系統的轉換分析」：深入探討線性非時變系統的特性。
　　第6章「離散時間系統的結構」：重點放在如何使用常係數線性差分方程式來表示系統，並藉由區塊圖和線性訊號流程圖來建立他們的表示法。
　　第7章「濾波器設計技巧」：討論如何獲得線性差分方程式的係數來近似我們所要求的系統響應。
　　第8章「離散傅立葉轉換」：介紹離散傅利葉轉換的性質，並詳細討論其和離散時間傅利葉轉換的相關性。
　　第9章「計算離散傅利葉轉換」：討論用來計算與實現DFT的各種重要演算法，其中包含Goertzel演算法、快速傅利葉轉換演算法及啾聲轉換。
　　第10章「使用離散傅立葉轉換進行訊號的傅立葉分析」：著重於使用DFT來對訊號做傅利葉分析。
　　第11章「參數訊號模型」：主要探討參數訊號模型等議題。
　　第12章「離散希爾伯特轉換」：討論離散希爾伯特轉換及應用。
　　第13章「倒頻譜分析與同態解旋積」：深入討論倒頻譜。

第1章 簡介第2章 離散時間訊號與系統第3章 z轉換第4章 連續時間訊號的取樣第5章 線性非時變系統的轉換分析第6章 離散時間系統的結構第7章 濾波器設計技巧第8章 離散傅立葉轉換第9章 計算離散傅立葉轉換第10章 使用離散傅立葉轉換進行訊號的傅立葉分析第11章 參數訊號模型第12章 離散希爾伯特轉換第13章 倒頻譜分析與同態解旋積附錄A 隨機訊號附錄B 連續時間濾波器附錄C 部份基本問題的解答