《目標跟蹤、分類與感測器管理理論及應用》內容主要包括五個方面內容，一是介紹了多感測器資訊融合所採用的各類濾波技術；二是研究了多感測器多目標跟蹤的性能界值、融合架構以及對地監測中目標跟蹤問題；三是討論了感測器管理和控制問題，包括大規模多感測器多目標場景下的感測器調度；四是研究了多感測器資訊融合中的估計和分類問題，特別是基於貝葉斯網路的分類性能和貝葉斯網路的高效推理方法；五是探討了決策融合和決策支持問題，包括基於無線感測器網路的分散式檢測和決策融合方法等內容。

喬向東
 
空軍工程大學資訊與導航學院副教授．碩士生導師，空軍高層次人才。主要從事多感測器資訊融合及目標跟蹤相關的教學科研工作。主持國家自然科學基金、陝西省自然科學基礎研究計畫（基金）、軍隊科研項目10余項，在外期刊及會議發表論文40餘篇。獲陝西省高校科技成果一等獎1項．軍隊科技進步三等獎1項，全軍碩士學位論文導師。
 
梁彥
 
西北工業大學自動化學院教授，博士生導師，教育部新世紀人才支持計畫入選者。主要從事估計理論、資訊融合、雷達資料處理基礎理論及其遠端預警應用技術研究。主持國家自然科學基金、國防科技課題等諸多科研項目，出版學術專著3部。發表學術文章100餘篇。
 
楊峰
 
西北工業大學副教授，加拿大Concordia大學訪問學者，主要從事多源資訊融合、目標跟蹤與識別、機器人智慧資訊處理等領域的研究工作。主持國家自然科學基金項目，航空科學基金項目及國防科技項目十余項，發表論文50餘篇，出版專著3部，國家規劃教材1部，獲省部級科技進步二等獎2項，獲技術發明專利5項。徐林峰，西北工業大學自動化學院講師，主要研究估計與濾波理論、資訊融合以及目標跟蹤技術。

第一篇 濾波技術
第1章 三維純角濾波
第2章 面向目標跟蹤、與合區間方法相結合的粒子濾波
第3章 基於隨機有限集的貝葉斯多目標跟蹤濾波器
第4章 互動式多模型濾波器的連續時間根

第二篇 多感測器多目標跟蹤
第5章 基於多假設跟蹤的多目標跟蹤
第6章 地面監視跟蹤和資料融合
第7章 目標跟蹤的性能界限：高效計算方法及其相關應用
第8章 檢測前跟蹤技術
第9章 資料融合架構的研究進展
第10章 異常軌跡的意圖推理和檢測：元級跟蹤方法

第三篇 感測器管理與控制
第11章 目標跟蹤中的雷達資源管理——隨機控制方法
第12章 大規模多感測器多目標跟蹤的感測器管理

第四篇 估計與分類
第13章 面向分類的廣義混雜貝葉斯網路有效推理
第14章 基於貝葉斯網路多感測器目標類別辨識性能的評估
第15章 放射源的檢測與估計

第五篇 決策融合與決策支援
第16章 面向無線感測器網路的分散式檢測和判決融合應用
第17章 監視系統中用於決策支援的證據網路

致謝
編著者