帕金森氏症是一種最常見的神經退化性疾病之一，平均發病年齡為50到60歲。

據統計，台灣65歲以上的老人每一百人就有一人患有帕金森氏症，最典型的症狀為手 ...跳至主要內容:::首頁輔具研究目前頁面：帕金森氏症患者之反顫抖的電動輪椅控制輔具研究帕金森氏症患者之反顫抖的電動輪椅控制國別：國內輔具分類：個人行動輔具性質類別：產品研發發表年份：2016輔具研究項目內容資料來源全國博碩士論文資訊網原著作者蘇芳典研究單位國立中山大學醫學科技研究所整理作者蘇芳典(指導教授：羅錦興教授)成果內容帕金森氏症是一種最常見的神經退化性疾病之一，平均發病年齡為50到60歲。

據統計，台灣65歲以上的老人每一百人就有一人患有帕金森氏症，最典型的症狀為手部顫抖，其他還有肌肉和關節僵硬、行動緩慢等，到了中期會出現當藥效突然消失的「開關」現象，後期甚至會完全喪失行動能力。

當病患行動能力受限制而需坐輪椅，又因為手部的不自主顫抖而難以控制輪椅的方向，因此本研究旨在為帕金森氏症病患開發出一套能對抗顫抖的輔具，透過模糊演算法，加在輪椅的控制搖桿，以降低顫抖產生的不穩定性，讓使用者能自在地操控電動輪椅，搭配裝在橡膠手套上的陀螺儀以及加速計，即時將手部動作的波形顯示在電腦螢幕上，監控病患的發病狀況抑或系統的效能。

本研究開發的模糊辨識系統，應用在電動輪椅的搖桿上，能篩選掉帕金森氏症所產生的顫抖雜訊，準確地判斷出病患真正想執行的動作或方向，讓行動不便的病患能安全地到達想要的地方，並提升病患生活的獨立自主性。

本研究設計了一台遙控小車，因其無線遙控與機動性的特點使之不僅便於測試系統的效能，也能藉由小車讓使用者先熟悉系統的操作與架構，確保使用者在操作電動輪椅的安全與流暢度。

因此個案的測試過程分為兩個部分，第一部分為操作小車，待小車操作熟練，再進入到第二部分，也就是操作電動輪椅，操作過程皆有研究人員在旁陪同並給個案下指令，此外，考量到個案的安全，電動輪椅也設有緊急按鈕能手動切斷電源。

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