助行器屬於行走輔具的一種，提供因老化或疾病導致下肢承重不佳的使用者支撐力 ... 問題，但是有障礙於起始動作，因此四輪式助行器有助於巴金森氏症患者行走。

淺談行走輔具-助行器-IntelligentMechatronicAssistiveDevicesLab智慧型機電輔具實驗室助行器助行器屬於行走輔具的一種，提供因老化或疾病導致下肢承重不佳的使用者支撐力。

相較於拐杖(單拐、四腳拐、腋下拐)，助行器擁有最大穩定性，但行走起來也相較慢，因此，其多半使用於老年人或下肢承重能力較差的患者。

助行器本身可以分為固定型助行器(Standardwalker)、交替式助行器(reciprocalwalker)、輪式助行器(Wheeledwalker)，另外也有外出用的助步車。

為何會將助行器分這麼多種種類，目的是為了因應不同能力的病患，達到其最大功能表現。

固定型助行器需要由使用者雙手抬起它向前移動，因此下肢得在沒有上肢輔助的情況下維持身體平衡，使用者能力需要有足夠下肢肌力與平衡力。

待助行器放下後腳才向前跨步，因此整體移動起來較緩慢。

交替式助行器就是設計給助行器移動時下肢無法支撐身體的使用者。

這種助行器左右兩側可以交替移動，因此使用者可以在一隻手向前移動助行器時，有另一隻手輔助下肢支撐。

但目前市面上少見，多見於復健場所練習用。

輪式助行器在臨床復健及市面上都不陌生，依據輪子數量、助行器拉行方式的不同將適合不同能力的使用者。

四輪式助行器可以增加助行器移動速度，增加使用者行走的連續性，很適用於巴金森氏症患者，此類患者肌力、平衡通常沒有問題，但是有障礙於起始動作，因此四輪式助行器有助於巴金森氏症患者行走。

四輪式助行器固然活動度佳，但是需要使用者有較好的控制能力才能避免衝太快造成危險，兩輪式助行器則僅變更兩腳為輪子，保留部分穩定性，提供動作控制較差的使用者使用，依拉行方式分為前推式及後拉式，後拉式助行器常見腦性麻痺患者使用。

衛教助行器的手把高度設定為使用者手垂於兩側，肘彎曲20度下手可握到的高度，另外一量測方式為使用者大轉子(Greatertrochanter)高度作為手把高度，此高度將是使用者最佳施力高度。

使用方式以助行器前腳及後腳為基準，助行器向前移動到不超過其後腳超出使用者腳指尖，而使用者向前跨步不超出助行器前腳，讓使用者雙腳維持在助行器支撐面(Baseofsupport)內部。

研究現今助行器若非使用者控制能力佳，否則在使用時多半需要有人在旁協助或監督，才能確保輕巧的助行器不會傾倒造成危險，但是穩固的助行器卻會有重量過重或體積太大的問題，本實驗室即在這一方面研究，利用智慧化的助行器，希望達到使用者能夠獨立使用且安全使用的輔具。

另外，許多研究也致力於增加助行器的功能，如可以爬樓梯的助行器、有利於坐到站的助行器，這些目的都是希望藉此提升使用者日常生活的方便性及安全性，但是這些研究產品至今都尚未普及。

蕭宇庭相關連結行動輔具-老人使用之助行器探討。

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